Kloubová hřídel je jediný prvek stroje, který umožňuje přenos síly točivého momentu mezi prostorově přesazeným hnacím a hnaným hřídelem, jejichž poloha může být navíc měněna během provozu.
Prostorový úhlový pohyb a změny axiální délky jsou zajištěny moderními konstrukčními prvky. Díky tomu se kloubové hřídele stávají nepostradatelnou složkou převodu síly v automobilovém průmyslu a strojírenství a zasahují téměř do všech průmyslových odvětví.